El Museo Regional Milton de los Santos es uno de los espacios más representativos de la historia de la ciudad de Rocha. Fundado el 2 de febrero de 1985, resguarda un valioso acervo que recorre distintas etapas del pasado.
En el área de Megafauna, se exhiben restos fósiles de especies prehistóricas como mastodontes, gliptodontes, perezosos gigantes, megaterios, lestodones y tortugas terrestres.
La sección de Antropología presenta un esqueleto de aproximadamente 1500 años, hallado en un cerrito de indios en la zona de San Miguel.
En Arqueología, la colección reúne puntas de flecha, boleadoras, mazas, morteros, herramientas de piedra, cuchillos y piezas cerámicas encontradas en distintos puntos del departamento.
El universo del gaucho también tiene su lugar, con pecheras, arreadores, fustas, aperos, estribos, frenos, botas de potro, tamangos y lanzas.
